公司新闻

2016年度拟申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示

2016/03/10

2016年度拟申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示

按照浙江省科技厅《浙江省科学技术厅关于开展2016年度省科学技术奖推荐工作的通知》(浙科发成〔201615号)文件的规定,现将我司拟申报2016年度浙江省科学技术奖项目进行公示。自公布之日起10天内(34-313日),任何单位和个人对公示的项目持有异议的,应当在公示期内以真实身份书面向我司提出。为对异议的项目所涉及人员进行核实、查证,保证实事求是、公正地处理异议,异议应当签署真实姓名或加盖单位公章,并注明联系方式,否则不予受理。

地址:杭州市余杭区仁和镇九龙村双漾路10号 

电话:0571-88757226

联系人:柴晓峰 

E-mail:xiaofeng.chai@spannerhz.com 

 

注册即送30元第一桶金_MG电子注册送38_mg电子官方网站注册送
201634

附件:

技术发明奖公示

项目成果名称:多自由度机械手的关键技术研发及产业化应用

推荐单位:浙江理工大学、注册即送30元第一桶金_MG电子注册送38_mg电子官方网站注册送

项目简介:本项目开展多自由度机械手关键技术研究,突破了多项关键技术,获得了多项具有完全独立自主的知识产权,推进了机械手的产业化应用。

主要技术发明:创新设计制造了数种多自由度机械手;对多自由度机械手的力学性能、活动性能等关键问题有所突破;创新设计制造了多自由度灵巧手的控制系统。

主要完成人及技术贡献:

杨文珍:总体负责;吴新丽:技术创新;李晓涛:技术创新;于世光:技术创新

完成单位提供支撑情况、经济效益:

浙江理工大学和注册即送30元第一桶金_MG电子注册送38_mg电子官方网站注册送提供了良好的软硬件研究条件,包括场地、经费、人员等,确保了本项目的顺利开展,使得本项目的研究成果取得了一定的经济效益和社会效益。

代表性论文专著及作者:

1. Yang Wenzhen, Wu Xinli, Zhang Hua. Workspace Modeling and Analysis for Dexterous Hands. International Journal of Humanoid Robotics, 2015,12(1):1-16. DOI: 10.1142 /S0219843615500061).WOS:000351225400005. EI Compendex: 20151800799447.

2. Wenzhen Yang, Shiguang Yu , Hua Zhang, Wenhua Chen. Control System Design of YWZ Dexterous Multifingered Hand. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9 (38) :1-8. EI Compendex: 20124515637813,WOS:00030689400000. 

3. Yang Wenzhen,Chen Wenhua, Gao,Shuming. Realistic Force Generation for Virtual Hand Manipulating Objects. Journal of Information and Computational Science, 2009, 6(6): 2391-2402. EI Compendex: 20101812907238.

4. Wenzhen Yang, Hua Zhang, Shiguang Yu , Wenhua Chen. Workspace Analysis and Mechanical Innovation of YWZ dexterous hand. International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology , 2011, 09, (338): 557- 565. DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.338.557. EI Compendex20114114408963, WOS:000 309430300111.

5. 杨文珍,高曙明,万华根,刘玉生,陈文华基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成浙江大学学报, 2008,42(12):2145-2150. EI Compendex: 20090711906679. 

6. 杨文珍,许艳,颜传武,吴新丽,张昊,孟闯.虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价.中国图象图形学报,2015,20(2):0280-0287.DOI:10.11834/jig.20150215.

7. 杨文珍,梁春辉,陈文华,章华,于世光,陈广文,秦聪. ZSTU拟人灵巧手设计与仿真.系统仿真学报,2011, 23 (12): 2617-2622, DOI1004-731X201112-2617-06. 

8. 杨文珍,邸伟吴新丽陈广文潘志庚.基于抓持力的虚拟手操作方法. 2015和谐人机环境会议,2015:216-221. 

9. 章华,杨文珍,于世光,付园,秦聪,陈广文基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工浙江理工大学学报,2012,29(02): 220-224. DOI:1673-3581(2012) 02-0220-05.

10. 秦聪,杨文珍,章华,邵明朝. YWZ灵巧手运动学分析和交互式仿真浙江理工大学学报, 201229(06):832-836. DOI163-3581(2012) 06-0833-04.

主要知识产权及发明人:

1. 杨文珍,鲍江峰,李晓涛,吴新丽.外骨架穿戴式数据手套. 20151028. ZL201310672965.0

2. 杨文珍,于世光,章华,项海崇,陈世仕,葛运斌,周晋,叶松,姚丽平,张骞,贺薇波,陈文华,竺志超.拟人电动机械灵巧手. 20150506. ZL201010594219.0.

3. 杨文珍,颜传武,吴新丽,蒋金武,邵明朝,朱梁,余岭,周江,竺志超陈文华.水下柔性灵巧机械手. 20150311.ZL201210333298.9.

4. 杨文珍,邵明朝,吴新丽,蒋金武,张雷,朱梁,余岭,颜传武,竺志超,陈文华.水下牵引滑轮式拟人机械手. 20141015. ZL201210333407.7.

5. 杨文珍,潘志庚,胡国生,邵明朝,周晋,叶松,张明敏.拟人灵巧手圆弧型基关节. 20141015. ZL201210333771.3.

6. 杨文珍,于世光,章华,付园,秦聪,陈广文,陈文华.驱动和控制三组步进电机的集成电路. 20130501. ZL201110175263.2.

7. 杨文珍,章华,于世光,陈文华,竺志超.全驱动式灵巧机械手. 2012059.ZL201010594218.6.

8. 杨文珍,竺志超,赵匀.机器人气动灵巧手. 20070627. ZL200510049235.0.


在线客服

在线客服

工作时间

8:30-22:30:14个小时

联系方式

热线拨打:0571-58688738

博评网